Réponse rapide
Valider un suivi de voie routière demande essais sur pistes et scénarios variés, usagers simulés, météo, travaux, marquages, pertes de capteurs, critères de confort et d’arrêt.
La validation ne commence pas dans le trafic ouvert
Simulation, piste et scénarios supervisés doivent démontrer freinage, repli et intervention avant extension progressive.
Construire les cas
Lignes, courbes, intersections, insertion, marquage temporaire, pluie, nuit et faible visibilité couvrent le domaine prévu.
Mesurer la conduite
Erreur, vitesse, freinage, distance aux usagers, oscillation, intervention et énergie sont rapportés par situation.
Progresser par niveaux
Simulation, piste fermée, scénario supervisé puis environnement contrôlé précèdent toute extension vers trafic réel.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST