Réponse rapide
Pour gérer des marquages routiers temporaires, on croise caméra, carte, contexte, signalisation et continuité de trajectoire, puis on réduit confiance et vitesse en cas de conflit.
Un marquage temporaire peut contredire la carte
Ralentissez, comparez signalisation et voie praticable et demandez confirmation si les sources ne concordent pas.
Détecter le changement
Couleur, cônes, barrières, texture et lignes nouvelles sont comparés aux repères habituels sans supposer que la carte est à jour.
Arbitrer les sources
Travaux, flèches, agents et voie praticable peuvent contredire un marquage ancien ; leur priorité est définie avant le trajet.
Replanifier prudemment
Zone inconnue, rétrécissement ou signal ambigu entraînent ralentissement, arrêt ou supervision plutôt qu’un franchissement automatique.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST