Réponse rapide
Le suivi de voie routière guide un véhicule robotisé entre limites de circulation en tenant compte marquages, usagers, signalisation, vitesse, règles et incertitude de perception.
La route change plus vite qu’une carte
Travaux, usagers et météo peuvent contredire repères et signalisation mémorisés. Gardez observation et supervision.
Lire la route
Voie, bord, ligne centrale, travaux, intersection et état du revêtement sont observés dans un contexte dynamique.
Relier conduite et règles
Trajectoire, vitesse, distance et priorité doivent rester compatibles avec signalisation, freinage et présence des autres usagers.
Prévoir les exceptions
Marquage absent, obstacle, pluie, véhicule intrusif ou communication perdue provoquent une stratégie de repli définie.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST