Domaine
Robustesse
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Que signifie la robustesse d’un robot ?
La robustesse d’un robot est sa capacité à conserver un comportement acceptable malgré variations, perturbations, défauts et incertitudes prévus dans son domaine d’usage.
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Comment tester la robustesse d’un robot ?
Pour tester la robustesse d’un robot, on répète des scénarios représentatifs avec variations et pannes, on mesure performances et marges, puis on vérifie les états sûrs et la récupération.
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Quelle différence entre robustesse et précision ?
La précision mesure l’écart à une cible dans une condition donnée, tandis que la robustesse décrit la capacité à rester acceptable lorsque conditions, bruit ou défauts changent.
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Comment améliorer la robustesse d’une perception robotique ?
Pour améliorer la robustesse d’une perception robotique, on diversifie les données et capteurs, mesure l’incertitude, traite les cas dégradés et relie confiance à une action prudente.
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Pourquoi les marges sont-elles importantes en robotique ?
Les marges sont importantes en robotique car elles absorbent erreurs de mesure, délai, usure, variation du terrain et imprécision de commande avant d’atteindre une limite dangereuse.