Réponse rapide
Un robot tout-terrain est conçu pour progresser sur des surfaces variées et irrégulières grâce à une locomotion, une garde au sol, une protection et une commande adaptées.
Tout-terrain ne signifie pas sans limite
Relief, charge, météo et adhérence peuvent dépasser les capacités prévues. Définissez pentes, sols et conditions d’abandon.
Composer avec le sol
Roues, chenilles ou pattes répartissent charge et adhérence selon cailloux, boue, herbe, sable, pente et franchissement attendus.
Protéger les fonctions
Châssis, joints, câbles et capteurs résistent aux chocs, poussières, projections et variations de température du terrain.
Porter une mission
Charge utile, autonomie et centre de gravité sont dimensionnés avec les vibrations et efforts produits par la locomotion.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST