Réponse rapide
Valider un robot tout-terrain exige des essais représentatifs de surfaces, pentes, obstacles, charges, météo et défauts, avec des critères de progression, stabilité et récupération.
La validation doit couvrir la récupération
Un robot qui franchit un parcours sans défaut n’est pas validé si personne ne sait le stopper, le localiser et le sortir après perte de liaison.
Construire une campagne
Définissez parcours, charge, vitesse, autonomie, marge de franchissement et mesures avant de comparer plusieurs versions.
Mesurer la tenue
Relevez patinage, trajectoire, inclinaison, chocs, température, énergie, arrêts et dommages après chaque passage.
Tester la sortie
Perte de liaison, capteur masqué, roue bloquée et batterie faible doivent conduire à un état sûr et à une récupération démontrée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST