Domaine
Robot guidé par image
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Qu’est-ce qu’un robot guidé par image ?
Un robot guidé par image utilise une caméra et un modèle de scène ou de cible pour estimer pose, erreur et mouvement puis commander son déplacement ou son outil.
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Quelle différence entre guidage visuel basé sur position et basé sur image ?
Le guidage visuel basé sur position estime pose 3D et erreur géométrique ; le guidage basé sur image minimise directement une erreur d’apparence ou de caractéristiques, avec hypothèses et sensibilités différentes.
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Comment compenser la latence dans un guidage par image ?
Compenser la latence en guidage par image exige mesurer âge de l’image, prédire cible et robot, réduire vitesse, synchroniser flux et fermer la boucle avec marge de stabilité.
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Comment gérer la perte d’une cible visuelle pendant un mouvement ?
Si une cible visuelle disparaît, le robot maintient ou réduit le mouvement, tente une recherche bornée, utilise une prédiction courte et s’arrête ou demande aide avant de poursuivre à l’aveugle.
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Comment valider un robot guidé par image ?
Valider un robot guidé par image demande scènes, cibles, éclairages, mouvements, latences, occlusions et défauts variés, avec mesures de convergence, erreur, sécurité et repli.