Réponse rapide
Le guidage visuel basé sur position estime pose 3D et erreur géométrique ; le guidage basé sur image minimise directement une erreur d’apparence ou de caractéristiques, avec hypothèses et sensibilités différentes.
Position et apparence ont des dépendances différentes
Modèle, texture, éclairage et profondeur peuvent chacun échouer. Vérifiez convergence, repères et conséquences avant mouvement.
Comparer les représentations
Position utilise modèle, profondeur et repères ; image peut fonctionner sans modèle complet mais dépend texture, éclairage et visibilité.
Comparer la commande
Erreur de pose donne contraintes spatiales ; erreur visuelle donne mouvement qui réduit écart dans l’image et exige calibration adaptée.
Choisir selon la scène
Testez occlusion, profondeur, mouvement, changement d’échelle, latence et convergence et gardez limites communes.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST