Réponse rapide
Valider un robot guidé par image demande scènes, cibles, éclairages, mouvements, latences, occlusions et défauts variés, avec mesures de convergence, erreur, sécurité et repli.
Une belle démonstration ne valide pas le système
Testez occlusion, latence, lumière, défauts et cible inconnue et mesurez convergence, collision, arrêt et reprise sur matériel réel.
Tester la perception
Variez texture, profondeur, taille, angle, arrière-plan, cible inconnue, caméra, calibration et lumière.
Tester la boucle
Mesurez délai, erreur finale, trajectoire, oscillation, vitesse, collision, énergie, perte d’image et récupération.
Libérer progressivement
Commencez en simulation et zone dégagée, puis ajoutez charge et personnes avec limites indépendantes et arrêt accessible.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST