Réponse rapide
Si une cible visuelle disparaît, le robot maintient ou réduit le mouvement, tente une recherche bornée, utilise une prédiction courte et s’arrête ou demande aide avant de poursuivre à l’aveugle.
Perdre la cible impose un repli
Ne poursuivez pas à l’aveugle. Geler, ralentir, rechercher dans une zone sûre ou demander aide selon risque et énergie.
Détecter la perte
Confiance, nombre d’images manquées, occlusion, erreur et divergence de mouvement distinguent perte réelle d’un défaut de traitement.
Choisir le repli
Gelez, reculez, revenez à pose sûre ou recherchez dans une zone limitée selon énergie, obstacle et réversibilité.
Reprendre avec preuve
Confirmez identité, pose, calibration, repère et absence d’obstacle avant de réactiver la trajectoire.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST