Domaine de connaissance
Questions du domaine
5 résultats
Un planificateur logiciel transforme un objectif en étapes ou mouvements exécutables en tenant compte de l’état du robot, de l’environnement, des ressources, des coûts et des contraintes.
La planification délibérative calcule une stratégie plus globale à partir d’un modèle, tandis que la planification réactive choisit rapidement une réponse aux mesures courantes. Un robot robuste combine souvent les deux.
Un planificateur tient compte de l’énergie en estimant consommation par action, réserve, recharge, température et incertitude, puis en écartant les plans qui ne permettent pas de finir ou de se replier.
Lorsqu’aucun trajet n’est trouvé, le robot vérifie carte, objectifs, limites et obstacles, puis élargit prudemment l’espace de recherche, demande une information ou choisit un état d’attente sûr.
On valide un planificateur par des problèmes de référence, des scénarios perturbés, des tests de limites et des essais contrôlés, en mesurant réussite, coût, latence, robustesse et comportement de repli.
Une question plus précise ?