Qu’est-ce qu’un planificateur logiciel pour un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Un planificateur logiciel transforme un objectif en étapes ou mouvements exécutables en tenant compte de l’état du robot, de l’environnement, des ressources, des coûts et des contraintes.
Recevoir un problème explicite
But, état initial, actions disponibles, préconditions et critères de réussite sont représentés. Les données inconnues sont distinguées des faits faux.
Construire un plan
Le logiciel explore des séquences ou trajectoires et compare durée, énergie, risque et longueur. Les limites du contrôleur filtrent les solutions irréalisables.
Suivre et corriger
Chaque étape produit un effet observé. Un changement de scène ou d’état invalide la portion concernée et déclenche réparation, replanification ou arrêt.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST