Que faire lorsqu’un planificateur logiciel ne trouve aucun trajet ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Lorsqu’aucun trajet n’est trouvé, le robot vérifie carte, objectifs, limites et obstacles, puis élargit prudemment l’espace de recherche, demande une information ou choisit un état d’attente sûr.
Chercher la cause
Destination inaccessible, gabarit trop large, repère incohérent ou carte inconnue sont distingués. Le planificateur conserve les raisons d’échec et les contraintes qui bloquent.
Modifier seulement ce qui est autorisé
Une vitesse réduite, un détour ou une nouvelle observation peuvent rendre le problème faisable. Une contrainte de sécurité ne doit pas être retirée pour obtenir un résultat.
Rester maître de l’état
Le robot s’immobilise ou rejoint une zone connue si aucune alternative n’est validée. L’opérateur reçoit l’obstacle précis plutôt qu’un simple message d’échec.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST