Quelle différence entre planification délibérative et réactive pour un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
La planification délibérative calcule une stratégie plus globale à partir d’un modèle, tandis que la planification réactive choisit rapidement une réponse aux mesures courantes. Un robot robuste combine souvent les deux.
Raisonner sur l’horizon
Le plan global ordonne tâches, ressources et itinéraires. Il peut optimiser plusieurs critères mais devient périmé si la scène évolue vite.
Répondre sans attendre
Le module local évite obstacle, limite vitesse ou s’arrête selon les capteurs. Son horizon court ne remplace pas les décisions de mission et de ressources.
Relier les niveaux
Le réactif signale blocage ou coût accru, et le délibératif propose une alternative. Les priorités et conditions de bascule sont définies à l’avance.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST