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Une pince parallèle saisit un objet entre deux mors qui se déplacent selon une direction commune. Elle offre une prise simple à commander, dont la course, les surfaces et l’effort doivent correspondre à l’objet.
Une pince parallèle rapproche ses mors selon une translation, tandis qu’une pince angulaire fait pivoter ses doigts autour d’axes. La géométrie d’approche, la course et l’espace libre orientent le choix.
L’effort de serrage se dimensionne à partir du poids, des accélérations, des forces extérieures, de l’orientation et de la friction des contacts, avec un coefficient de sécurité et les limites de l’objet et de…
Une pince parallèle détecte un objet mal aligné en comparant course des mors, force, courant, symétrie, capteurs de présence et pose attendue. Une incohérence déclenche une correction ou une prise refusée.
Avant de déplacer un objet saisi, on vérifie présence, force et position des mors, stabilité de la charge, dégagement, trajectoire, limite de masse et réaction prévue en cas de perte de prise.
Une question plus précise ?