Qu’est-ce qu’une pince parallèle robotique ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Une pince parallèle saisit un objet entre deux mors qui se déplacent selon une direction commune. Elle offre une prise simple à commander, dont la course, les surfaces et l’effort doivent correspondre à l’objet.
Décrire le mouvement
Vis, crémaillère ou actionneur déplacent les mors de façon opposée ou synchronisée. Jeu, parallélisme et course influencent le centrage de la prise.
Adapter les mors
Forme, matériau, friction et largeur de contact sont choisis selon masse, surface et fragilité. Les mors ne doivent pas masquer capteur ou écraser l’objet.
Vérifier la tenue
Effort, glissement, déformation et présence sont testés avec les orientations du cycle. La pince signale une prise incertaine avant le déplacement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST