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La séparation physique impose une barrière ou une zone interdite ; le partage dynamique ajuste distance et vitesse selon présence, mouvement et risque observés.
Si une personne barre le passage, le robot ralentit et s’arrête à distance sûre, annonce son attente, cherche une option autorisée et ne force jamais le passage.
Le partage d’espace permet à un robot et à des personnes ou d’autres robots d’occuper une même zone en coordonnant trajectoires, vitesses et distances.
Pour partager un espace en sécurité, on surveille les intrusions, on limite l’énergie du mouvement et on prévoit un arrêt ou un repli compréhensible.
L’interface de partage d’espace doit rendre visible l’intention du robot : direction, arrêt, attente et reprise doivent être perceptibles par les personnes.
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