Quelle différence entre séparation physique et partage dynamique d’espace ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
La séparation physique impose une barrière ou une zone interdite ; le partage dynamique ajuste distance et vitesse selon présence, mouvement et risque observés.
Une zone dynamique dépend du système
Latence, portée et panne de capteur peuvent réduire la distance sûre. Dimensionnez la marge et prévoyez une séparation ou un arrêt de repli.
Comparer les protections
Une barrière réduit l’exposition mais limite accès et flexibilité ; une zone dynamique dépend de capteurs, calcul, latence et comportement humain.
Calculer la marge
Intégrez vitesse, temps de détection, freinage, inertie, erreur de localisation, portée et distance minimale à maintenir.
Prévoir les défaillances
Une perte de capteur, de réseau ou de confiance doit conduire à ralentissement, arrêt ou séparation sûre plutôt qu’à une poursuite nominale.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST