Qu’est-ce que le partage d’espace entre un robot et des personnes ?

Définir la zone commune

Une table de préparation peut être accessible à l’opérateur tandis que le robot y apporte une pièce.

Coordonner un dépôt

Le robot réserve un volume, annonce son approche et ralentit dès qu’une personne entre dans la zone.

Une frontière imaginaire ne protège pas

Détection, distance, visibilité, vitesse et comportement en cas de perte de capteur doivent être prévus.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Comment un robot signale-t-il son intention dans un espace partagé ?
• Quelle différence entre séparation physique et partage dynamique d’espace ?
• Comment un robot gère-t-il une personne qui lui barre le passage ?
• Comment évaluer la sécurité d’un robot dans un espace partagé ?

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