Comment un robot gère-t-il une personne qui lui barre le passage ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Si une personne barre le passage, le robot ralentit et s’arrête à distance sûre, annonce son attente, cherche une option autorisée et ne force jamais le passage.
Le robot ne doit pas forcer le passage
Une personne peut ne pas voir ou comprendre le robot. Arrêtez-vous, laissez un chemin libre et n’utilisez ni couple ni signal insistant pour obtenir le passage.
Détecter le blocage
Comparez trajectoire prévue, observation de la personne, vitesse relative, visibilité et espace libre avant de conclure à un obstacle temporaire.
Attendre ou contourner
Respectez priorité, accessibilité, largeur, charge et règles du site et demandez assistance si aucun détour sûr n’existe.
Éviter la pression
Limitez couple, vitesse, signaux insistants et mouvements imprévisibles et laissez à la personne un chemin de retrait clair.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST