Comment évaluer la sécurité d’un robot dans un espace partagé ?

Montrer ce qui va se passer

Un voyant ou un mouvement préparatoire ne remplace pas une distance de sécurité, mais aide à comprendre l’action.

Annoncer une traversée

Le robot signale son départ, attend un espace libre puis avance à vitesse régulière.

Un signal peut être ignoré

Visibilité, ambiguïté, public visé, bruit et comportement si le signal n’est pas perçu doivent être évalués.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce que le partage d’espace entre un robot et des personnes ?
• Comment un robot signale-t-il son intention dans un espace partagé ?
• Quelle différence entre séparation physique et partage dynamique d’espace ?
• Comment un robot gère-t-il une personne qui lui barre le passage ?

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