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Une autonomie complète doit surveiller ses ressources, comme énergie, mémoire, temps, données et pièces disponibles, pour éviter de commencer une mission impossible à terminer.
On vérifie qu’un robot autonome reprend une mission après une pause en conservant état, objectif et sécurité, puis en contrôlant que l’environnement n’a pas changé de façon critique.
L’autonomie complète n’élimine pas la supervision car le domaine, les ressources, les modèles et les responsabilités ont des limites qu’un humain doit pouvoir contrôler ou réviser.
Une assistance robotique réduit la charge physique en partageant poids, effort ou répétition, avec une mesure de l’aide réellement ressentie et des mouvements résiduels.
L’assistance opérateur d’un robot aide une personne à percevoir, décider ou agir, sans lui cacher l’état du système ni retirer le contrôle prévu.
Une assistance opérateur gère une intention ambiguë en demandant une précision, en choisissant une action réversible et prudente ou en restant immobile jusqu’à confirmation.
On évalue l’assistance opérateur avec des utilisateurs réels pour mesurer compréhension, effort, confiance, erreurs, interruptions et adaptation à des profils et tâches variés.
L’autonomie complète d’un robot dans un domaine défini signifie qu’il perçoit, décide et agit sans intervention courante, mais seulement dans les situations et limites prévues.
On borne les commandes d’un robot téléopéré pour limiter vitesse, force, zone, durée ou énergie lorsque la perception et la liaison ne garantissent pas une manœuvre libre.
Un robot téléopéré gère une perte de communication en détectant l’absence de messages, en appliquant un mode sûr adapté à sa tâche et en autorisant la reprise après contrôle.
On transmet un retour visuel et d’état pendant la téléopération pour que l’opérateur connaisse position, vitesse, énergie, modes, erreurs et fraîcheur des informations.
La latence influence la téléopération en décalant la commande et son retour, ce qui peut provoquer dépassement, oscillation ou mauvaise interprétation du mouvement.
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