Réponse rapide
Pour vérifier qu’un robot autonome peut reprendre une mission après une pause, on conserve état et contexte, vérifie pose, ressources, environnement, versions et autorisations, puis réalise une reprise progressive.
Une pause change le monde
Obstacle, personne, carte, batterie et autorisation doivent être revérifiés avant de reprendre une action arrêtée.
Figer la mission
Objectif, étape, carte, action en cours, capteurs, énergie et raison de la pause sont enregistrés.
Réévaluer le monde
Obstacle, personne, météo, batterie, réseau et modèle peuvent avoir changé et invalider la suite prévue.
Confirmer la reprise
Préconditions, mode, opérateur si nécessaire et mouvement initial sont vérifiés avant de relancer le plan.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST