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Afficher le niveau d’assistance permet à l’opérateur de savoir ce que le robot prend en charge, ce qui reste sous sa responsabilité et comment changer ou interrompre le mode.
L’assistance robotique accélère ou sécurise une décision ou un geste humain, tandis que l’autonomie permet au système de choisir et d’enchaîner des actions dans un domaine défini sans validation à chaque étape.
Prévoir une reprise humaine permet de traiter l’inconnu, le défaut ou le désaccord de capteurs sans forcer le robot à choisir une action non validée. Elle doit être accessible, compréhensible et testée.
Une automatisation supervisée peut rester préférable lorsque contexte, exceptions, responsabilité, coût d’erreur ou variabilité dépassent ce qu’une autonomie complète maîtrise de façon démontrable.
Le niveau de robotisation se mesure par la part de tâches exécutées sans intervention, le type de décisions déléguées, le taux de reprise, les exceptions, la durée de supervision et les résultats obtenus.
Les niveaux de robotisation vont d’un geste manuel assisté à une tâche automatisée, supervisée ou autonome. Le niveau se décrit par les décisions, actions et exceptions effectivement prises en charge.
Évaluer une autonomie avant mise en service demande de tester mission nominale, variations, pannes, interventions, limites du domaine et qualité du relais humain.
Lorsqu’il ne sait pas agir, un robot autonome doit rendre son incertitude visible, choisir un état sûr et demander une information ou une aide adaptée.
Les niveaux d’autonomie indiquent qui perçoit, décide, exécute et reprend la main : l’humain peut commander chaque geste, superviser une mission ou laisser le robot gérer un cadre défini.
Le domaine de validité décrit les lieux, personnes, objets, conditions et niveaux de risque pour lesquels un robot autonome a été conçu et testé.
Une autonomie complète signifie que le robot perçoit, décide et agit dans un périmètre défini, avec gestion de ses ressources et repli sans commande constante.
Un robot totalement autonome gère une tâche inconnue en détectant qu’elle sort de son modèle, en recherchant une stratégie sûre et en demandant de l’aide plutôt qu’en improvisant sans limite.
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