Comment une assistance opérateur gère-t-elle une intention ambiguë ?

Ne pas deviner un geste

Une main qui se dirige entre deux bacs ne dit pas forcément lequel l’opérateur veut saisir.

Assister une prise

Le robot ralentit, affiche les deux options et demande une confirmation plutôt que de fermer la pince au hasard.

Trop de demandes interrompent aussi le travail

Ambiguïté, seuil, options, réversibilité, confirmation, délai et repli doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce que l’assistance opérateur d’un robot ?
• Comment une assistance robotique peut-elle réduire la charge physique d’un opérateur ?
• Pourquoi afficher le niveau d’assistance fourni par un robot ?
• Pourquoi évaluer l’assistance opérateur avec des utilisateurs réels ?

Cette réponse vous a-t-elle été utile ?

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