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Afficher le niveau d’assistance permet à l’opérateur de savoir ce que le robot prend en charge, ce qui reste sous sa responsabilité et comment changer ou interrompre le mode.
L’assistance opérateur d’un robot aide une personne à percevoir, décider ou agir, sans lui cacher l’état du système ni retirer le contrôle prévu.
Une assistance robotique réduit la charge physique en partageant poids, effort ou répétition, avec une mesure de l’aide réellement ressentie et des mouvements résiduels.
Une assistance opérateur gère une intention ambiguë en demandant une précision, en choisissant une action réversible et prudente ou en restant immobile jusqu’à confirmation.
On évalue l’assistance opérateur avec des utilisateurs réels pour mesurer compréhension, effort, confiance, erreurs, interruptions et adaptation à des profils et tâches variés.
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