Réponse rapide
L’autonomie complète d’un robot dans un domaine défini signifie qu’il perçoit, décide, agit et gère ses ressources sans intervention humaine continue, tout en respectant limites et objectifs prévus.
Complète dans un domaine ne signifie pas universelle
Déclarez terrain, personnes, capteurs, ressources et limites et gardez un arrêt et une supervision hors domaine.
Définir le domaine
Terrain, tâche, météo, charge, capteurs, communication, personnes et versions délimitent ce que complète signifie.
Gérer la boucle
État, plan, commande, vérification, repli et journal fonctionnent localement avec des autorisations explicites.
Conserver la supervision
Autonomie de routine n’élimine ni information humaine, ni arrêt, ni décision hors domaine ou à fort impact.
Sources et références
- [1] Artificial intelligence and robotics — NIST