Réponse rapide
En cas de perte de communication, un robot téléopéré détecte fraîcheur et séquence des messages, adopte un état local prévu et ne reprend qu’après reconnexion et vérification contrôlées.
La reconnexion peut relancer une ancienne commande
Vérifiez identité, état et file de messages et exigez une reprise explicite avant tout mouvement.
Qualifier la coupure
Délai, silence, authentification rompue, lien intermittent et appareil distant arrêté peuvent demander des réponses différentes.
Choisir le repli
Maintien, freinage, retour, atterrissage ou arrêt dépendent de mission, outil, pente, batterie et présence.
Reprendre sans surprise
Position, mode, identité, version et file de commandes sont confirmés avant d’accepter une nouvelle consigne.
Sources et références
- [1] Robotics communications safety — NIST