Réponse rapide
Le domaine de validité énumère environnement, objets, capteurs, vitesse, énergie, communications et présence humaine dans lesquels robot est conçu, testé et autorisé. Il précise indicateurs de sortie et réponse attendue : ralentir, s’arrêter, revenir ou demander aide. Variables et seuils sont versionnés avec mission et matériel.
Décrire les dimensions qui changent le risque
Luminosité, surface, pente, densité, type d’objet et qualité de localisation possèdent mesure et seuil. Conditions logicielles et matérielles suivent la configuration. Une variable choisie doit être observable et reliée à une décision.
Surveiller l’entrée et la sortie
Robot compare perception, énergie, température, communication et combinaisons de valeurs aux limites. Sortie déclenche transition enregistrée avec contexte, pas simple message. Une variable acceptable seule peut devenir dangereuse avec une autre.
Ne pas confondre couverture et preuve
Essais similaires ne couvrent pas transitions, rares ni capteurs défaillants. Domaine reste hypothèse contrôlée et est réévalué après modification de matériel, logiciel ou mission. Nombre de tests ne remplace pas diversité pertinente.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST