Comment distinguer assistance robotique et autonomie ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
L’assistance robotique accélère ou sécurise une décision ou un geste humain, tandis que l’autonomie permet au système de choisir et d’enchaîner des actions dans un domaine défini sans validation à chaque étape.
Garder l’initiative humaine
Le robot propose, stabilise, porte ou exécute une commande confirmée. L’opérateur reste responsable de l’intention et peut corriger en continu.
Déléguer une boucle
Perception, décision, action et vérification sont enchaînées par le robot. Objectifs, permissions, limites et repli bornent ce qui est délégué.
Documenter les transitions
Modes, déclencheurs et reprise humaine sont visibles. Une panne ou une incertitude peut ramener le système à l’assistance sans perdre le contrôle.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST