Réponse rapide
L’autonomie complète ne signifie pas savoir tout faire sans limite. Elle décrit des capacités de perception, décision, action et récupération exercées dans un domaine défini, sans validation humaine à chaque étape. Une description sérieuse précise objectifs, préconditions, refus, supervision restante et situations hors domaine.
Décomposer ce qui est réellement autonome
Robot peut se déplacer seul sur carte mais dépendre d’un opérateur pour choisir mission, confirmer prise ou résoudre ambiguïté. Perception, décision, commande, ressources et récupération sont décrites séparément, avec conditions observables.
Écrire le domaine de fonctionnement
Environnement, objets, vitesse, météo, énergie, capteurs et règles sont bornés. Robot vérifie préconditions et refuse demande qui les dépasse. Limites sont testées par scénario, pas déduites d’une démonstration.
Éviter l’anthropomorphisme
Autonomie technique n’implique ni compréhension générale, ni responsabilité morale, ni improvisation universelle. Modèles, capteurs, énergie et sécurité restent des dépendances. Attribution entre robot, opérateur et organisation est explicite.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST