Quels sont les principaux niveaux de robotisation d’une tâche ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Les niveaux de robotisation vont d’un geste manuel assisté à une tâche automatisée, supervisée ou autonome. Le niveau se décrit par les décisions, actions et exceptions effectivement prises en charge.
Décrire les degrés
Assistance, automatisation d’étape, séquence programmée, supervision et autonomie complète forment un continuum. Un même poste peut avoir plusieurs niveaux selon le mode.
Regarder qui décide
Le rôle humain, l’initiative du robot, le traitement des exceptions et la responsabilité sont explicités. Un bouton de lancement ne suffit pas à qualifier l’autonomie.
Observer l’usage réel
Temps d’intervention, taux de reprise et tâches contournées révèlent le niveau effectivement atteint. La documentation est mise à jour après déploiement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST