Réponse rapide
Les niveaux d’autonomie se distinguent par décisions laissées au robot, fréquence d’intervention et gestion des imprévus. Téléopération, assistance, autonomie supervisée et autonomie bornée ont responsabilités et preuves différentes, même si le mouvement final se ressemble. Chaque capacité et transition doit être décrite séparément.
Comparer qui décide et qui agit
Téléopérateur fournit commande ; assistance filtre ou stabilise ; autonomie supervisée choisit dans options et demande validation à certains événements ; autonomie bornée récupère dans domaine prévu. Mode, autorité et information reçue sont visibles.
Définir les transitions de niveau
Robot indique passage de mode, commandes encore autorisées et condition de retour. Perte de confiance ou de liaison peut conduire vers mode plus assisté. Transitions sont testées en mission, pas seulement au démarrage.
Éviter une échelle marketing
Navigation, manipulation, dialogue et maintenance peuvent avoir niveaux différents. Métriques, refus et temps d’intervention sont écrits pour chaque capacité. Autonomie dans couloir vide ne se transpose pas à scène encombrée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST