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Pour franchir un espace étroit, un robot rampant mesure la largeur disponible, répartit ses appuis et limite sa déformation pour ne pas se coincer.
Un robot grimpant se déplace sur une paroi ou une structure verticale en utilisant une adhérence mécanique, magnétique, par ventouse ou par dépression.
On choisit une méthode d'adhérence selon la surface, la charge, la courbure, les débris, la vitesse et le risque de chute.
Une perte d'adhérence se détecte en comparant pression, courant moteur, vitesse réelle et mouvement du châssis aux valeurs attendues.
La trajectoire d'un robot sur une paroi tient compte de la géométrie, des zones interdites, de l'adhérence disponible et de la possibilité de se récupérer.
Avant une inspection en hauteur, on valide l'adhérence, la détection des défauts, la récupération et le comportement en cas de coupure.
Valider une locomotion spécialisée consiste à tester progressivement le robot dans des conditions représentatives, en mesurant stabilité, consommation, usure et récupération des incidents.
Un robot nageur se déplace sous l’eau en produisant une poussée avec des hélices, des nageoires ou des jets, puis en contrôlant sa profondeur et son orientation.
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