Réponse rapide
Valider un robot grimpant avant inspection en hauteur demande essais de surface et d’adhérence, défauts injectés, chute maîtrisée, obstacles, météo, opérateur et plan de secours.
La validation doit inclure la retenue
Un essai d’adhérence nominal ne couvre pas météo, usure ou panne. Testez attache, abort, zone au sol et procédure d’intervention.
Couvrir les supports
Testez matériaux, joints, peinture, poussière, humidité, pente, courbure, température et vieillissement.
Tester les défaillances
Injectez perte d’appui, capteur, moteur, alimentation, communication, trajectoire et attache et mesurez arrêt et retenue.
Autoriser la mission
Vérifiez inspection, maintenance, zone au sol, barrières, procédure opérateur, énergie et critères d’abort avant hauteur.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST