Domaine
Robot grimpant
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Comment valider un robot grimpant avant une inspection en hauteur ?
Valider un robot grimpant avant inspection en hauteur demande essais de surface et d’adhérence, défauts injectés, chute maîtrisée, obstacles, météo, opérateur et plan de secours.
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Comment planifier la trajectoire d’un robot sur une paroi ?
Planifier la trajectoire sur une paroi exige carte de surface, zones d’adhérence, posture, appuis, courbure, obstacles, câble, énergie et marge de chute.
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Qu’est-ce qu’un robot grimpant ?
Un robot grimpant se déplace sur paroi, plafond ou structure inclinée en combinant adhérence, locomotion, perception, ancrage, gestion d’énergie et sécurité contre la chute.
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Comment choisir une méthode d’adhérence pour un robot grimpant ?
Choisir une adhérence pour un robot grimpant dépend du matériau, rugosité, orientation, charge, vitesse, contamination, énergie, bruit, dommages et possibilité de secours.
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Comment détecter une perte d’adhérence sur un robot grimpant ?
Une perte d’adhérence se détecte par pression ou dépression, courant, effort, vitesse réelle, glissement, inclinaison, vibration et écart entre mouvement commandé et mesuré.