Comment valider une locomotion spécialisée avant son déploiement ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Valider une locomotion spécialisée consiste à tester progressivement le robot dans des conditions représentatives, en mesurant stabilité, consommation, usure et récupération des incidents.
Tester avant de s’éloigner
Le banc puis le terrain contrôlé permettent de corriger un défaut avant une mission coûteuse.
Valider un robot grimpeur
L’équipe mesure l’adhérence sur plusieurs parois, simule une perte de courant et vérifie le retour sécurisé.Un seul parcours ne suffit pas
Critères d’arrêt, cas limites, répétitions, opérateur de secours et preuves de test doivent être conservés.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST