Domaine
Interaction physique
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Comment un robot détecte-t-il le contact avec une personne ou un objet ?
Un robot détecte un contact par couple, force, courant, tactile, pression, proximité ou déformation, puis compare mesure, localisation, vitesse et durée à un modèle de contact attendu.
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Comment un robot collaboratif limite-t-il la force pendant une interaction physique ?
Un cobot limite la force par commande de couple ou d’impédance, capteurs et seuils indépendants, enveloppe de vitesse, énergie et temps de contact, puis arrêt ou retrait si la marge disparaît.
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Qu’est-ce que la commande en impédance apporte à une interaction humain-robot ?
La commande en impédance donne au robot une relation réglable entre écart de mouvement et effort, ce qui permet de céder, guider ou maintenir un contact avec une dynamique choisie.
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Comment un robot apprend-il un geste par guidage manuel ?
Le guidage manuel apprend un geste en mesurant poses, effort, vitesse et événements pendant que l’opérateur déplace le robot, puis en filtrant, segmentant et validant la démonstration avant reproduction.
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Comment éviter qu’une interaction physique devienne un coincement ?
On évite le coincement en limitant vitesse et énergie, surveillant effort et géométrie, gardant un dégagement, détectant blocage et inversion et fournissant retrait ou arrêt accessible.
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Qu’est-ce que l’interaction physique entre un robot et une personne ?
L’interaction physique entre robot et personne implique un contact, un guidage, un appui ou un transfert d’effort. Elle exige estimation des forces, limites de mouvement, intention et possibilité d’arrêt.
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Quelle différence entre commande en position et commande en force lors d’un contact robotique ?
La commande en position cherche à suivre une pose ou trajectoire malgré le contact ; la commande en force régule l’effort exercé et laisse la position varier selon la surface, la personne et la tâche.
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Comment un robot détecte-t-il qu’une personne le guide physiquement ?
Un robot détecte un guidage humain par force, couple, courant, déplacement manuel ou variation de posture incompatible avec la commande, puis vérifie intention, zone et mode avant de suivre le geste.
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Comment protéger une personne lors d’une interaction physique avec un robot ?
Pour protéger une personne, le robot limite énergie, force, vitesse et amplitude, détecte contact et présence, contrôle l’outil, prévoit arrêt indépendant et vérifie la scène avant et pendant l’interaction.
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Comment évaluer une interaction physique robotique ?
Une interaction physique se mesure par forces, énergie, distance, erreur de mouvement, confort, réussite, temps de réaction, faux arrêts, incidents et capacité de la personne à interrompre ou guider le robot.