Réponse rapide
Une correction humaine peut arrêter, modifier une trajectoire, préciser l’objectif ou signaler une erreur. Elle est enregistrée avec le contexte et reliée à la décision corrigée, sans devenir automatiquement une préférence universelle.
Capturer le moment
État, observation, commande, intention supposée, correction et résultat sont horodatés. Le système distingue intervention préventive, erreur et préférence.
Comprendre la portée
La correction peut viser objet, situation, outil, vitesse ou règle générale. Scénarios voisins vérifient si elle doit être généralisée ou rester locale.
Apprendre sous supervision
Nouvelle politique est testée hors ligne, avec limites et possibilité de retour. L’opérateur peut retirer ou corriger un exemple devenu incohérent.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST