Réponse rapide
Une démonstration associe actions à observations, états, repères et contexte pour être rejouée ou analysée. Événements, erreurs et conditions comptent autant que la trajectoire finale réussie.
Enregistrer le contexte
Robot, outil, objet, opérateur, capteurs, repères, mission, rythme et environnement sont horodatés. Les commandes et observations gardent leur source.
Inclure les transitions
Début, approche, correction, contact, erreur, reprise et fin décrivent la compétence. Un succès sans les conditions qui l’ont permis est difficile à généraliser.
Vérifier la démonstration
Trajectoire, force, vitesse, collision, limite et résultat sont comparés aux critères. Exemples douteux restent marqués pour ne pas être appris automatiquement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST