Réponse rapide
Le contact décrit une interaction mesurée, potentiellement intentionnelle et douce ; la collision désigne généralement un impact non prévu ou dépassant une limite de sécurité. La distinction dépend du contexte, de l’énergie et de la réaction attendue.
Comparer intention et énergie
Contact de préhension, guidage ou appui peut être planifié. Collision implique vitesse, direction, force ou zone incompatibles avec la tâche ou l’enveloppe autorisée.
Ne pas réduire à un seuil
Force, durée, gradient, position, courant et vitesse décrivent l’événement. Un petit contact prolongé peut être critique comme un impact bref, selon personne, outil et pièce.
Associer des réponses
Interaction prévue suit loi de contact ; événement suspect limite, arrête et journalise. L’état du robot, outil et environnement est vérifié avant de poursuivre.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST