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Auditer les décisions d’un agent autonome consiste à conserver objectif, observations, contraintes, version, choix proposés, action exécutée et résultat.
Séparer l’agent autonome des contrôleurs de bas niveau empêche une décision incertaine de contourner directement les limites de mouvement et d’énergie.
Un agent autonome demande de l’aide quand l’incertitude, le risque, le manque de permission ou l’absence de ressource dépasse ce qu’il peut traiter seul.
Un agent autonome planifie une tâche en décomposant l’objectif, en vérifiant préconditions et ressources, puis en choisissant des étapes exécutables et réversibles.
Un agent autonome est un logiciel qui observe un état, poursuit un objectif et choisit des actions dans un domaine défini, sous la protection des contrôleurs du robot.
Une action intelligente est une décision qui relie un objectif, l’état observé, les contraintes et une conséquence attendue, avec la possibilité de s’abstenir.
Avec plusieurs options, un robot compare bénéfice, incertitude, ressources et risque, puis choisit l’action autorisée dont la conséquence est acceptable.
Une action intelligente tient compte de l’incertitude en propageant le doute jusqu’à la décision et en réduisant l’engagement quand l’observation est fragile.
On vérifie qu’une action reste cohérente lorsque l’environnement change en rejouant ses préconditions, ses observations et ses replis sur des variations réalistes.
Laisser une personne interrompre une action intelligente permet de reprendre la main lorsque le contexte, l’intention ou le risque n’est plus correctement compris.
On vérifie qu’un système autonome reste dans son domaine de validité en surveillant ses entrées, ses conditions, ses marges et les situations qu’il n’a pas été conçu pour traiter.
Séparer planification et supervision permet de chercher une suite d’actions tout en laissant un niveau indépendant vérifier les limites, les fautes et l’arrêt.
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