Réponse rapide
Une action intelligente est une décision exécutable qui relie une perception, un objectif, des contraintes et un résultat attendu. Le robot choisit un geste ou une commande en tenant compte de l’état observé, de ses capacités et du risque. L’intelligence se mesure à la cohérence du choix et à la possibilité de revenir à un état sûr.
Relier perception et effet attendu
Objectif, préconditions, ressources, durée et résultat vérifiable sont décrits pour chaque action. Le planificateur transmet une commande bornée au contrôleur, qui vérifie l’état réel avant exécution. Les actions irréversibles exigent une validation adaptée.
Exécuter avec observation continue
Le robot compare capteurs, progression et résultat aux conditions prévues. Un obstacle, une perte de localisation ou une force anormale suspend l’action et déclenche un repli. Les raisons du choix et de l’arrêt sont conservées pour analyse.
Ne pas appeler intelligente toute réponse automatique
Une règle fixe peut être utile sans gérer les conflits ni l’incertitude. Une action dite intelligente doit expliciter ses limites, son objectif et son comportement en cas d’échec. L’apparence humaine ne remplace pas ces garanties.
Sources et références
- [1] Artificial intelligence and robotics — NIST