Domaine de connaissance
Affiner le parcours
Choisissez une branche plus précise ou continuez avec toutes les réponses ci-dessous.
Questions du domaine
20 résultats
Une représentation des connaissances encode faits, concepts, relations, règles, capacités, objectifs, contexte et incertitude pour permettre à un robot de raisonner et dialoguer.
Une ontologie définit concepts, relations et contraintes d’un domaine ; une base de faits contient des instances ou observations qui utilisent cette structure à un moment donné.
Après une action, le robot met à jour ses connaissances en enregistrant résultat observé, état précédent, temps, source, effet attendu, incertitude et éventuelle contradiction.
L’incertitude des connaissances se représente par confiance, probabilité, intervalle, statut, âge, provenance ou alternatives incompatibles selon le type de fait et de décision.
Évaluer une représentation des connaissances demande de mesurer couverture, cohérence, fraîcheur, expressivité, coût de mise à jour, explicabilité, contradictions et utilité pour les tâches du robot.
La recherche dans un espace d’états explore configurations et actions possibles pour atteindre un objectif depuis un état initial selon transitions, coûts, obstacles et contraintes.
La recherche en largeur explore d’abord les états les plus proches et trouve un chemin minimal en coût uniforme ; la recherche en profondeur suit une branche avant de revenir, avec mémoire moindre mais…
Une recherche qui ne trouve pas de solution doit respecter budget temps et mémoire, retourner un diagnostic, conserver un état sûr et proposer observation, relaxation contrôlée ou intervention.
Pour éviter les états dangereux, une recherche filtre transitions, zones, vitesses, postures et ressources selon contraintes de sécurité avant de les ajouter ou de les exécuter.
Rendre un raisonnement robotique explicable consiste à conserver faits utilisés, hypothèses, règles, alternatives, incertitudes, contraintes et raisons de la décision dans un format lisible et vérifiable.
Le raisonnement automatique aide la planification en vérifiant préconditions, effets, ressources, dépendances et contraintes, puis en comparant ou réparant des séquences d’actions.
Un robot détecte une contradiction en comparant faits, règles, observations et états temporels dans un modèle et en recherchant valeurs, sources ou contraintes incompatibles.
Une question plus précise ?