Réponse rapide
Pour planifier une tâche, un agent autonome transforme l’objectif en étapes réalisables, tient compte de l’état courant, des ressources et des contraintes, puis choisit une séquence qu’il peut surveiller et interrompre. Il replanifie lorsque les observations contredisent ses hypothèses. Les actions critiques sont vérifiées avant exécution plutôt que déduites d’un plan abstrait seulement.
Construire un plan borné
Préconditions, effets, durée, énergie, zones interdites et dépendances sont explicites pour chaque étape. Les options irréalisables sont éliminées avant comparaison. Le plan possède une échéance, une marge et une condition d’abandon.
Replanifier sans perdre la sécurité
Après chaque observation importante, l’agent vérifie progression, collision, charge et autorisation. Il peut ralentir, demander une information ou revenir à un état connu. La replanification n’efface pas les limites du contrôleur ni l’arrêt externe.
Ne pas optimiser une séquence impossible à exécuter
Un plan cohérent sur une carte peut ignorer glissement, latence ou outil indisponible. Chaque étape est validée par les capacités réelles et testée dans des cas perturbés. La meilleure durée ne prime pas sur la sécurité.
Sources et références
- [1] Artificial intelligence and robotics — NIST