Réponse rapide
Lorsqu’il dispose de plusieurs options, le robot compare celles qui sont réalisables selon l’objectif, le temps, l’énergie, la sécurité et l’incertitude. Il élimine les actions incompatibles avant de classer les autres et réévalue son choix si l’état change. Un choix peu coûteux n’est pas retenu s’il augmente un risque non acceptable.
Séparer faisabilité et préférence
Contraintes de collision, force, zone, charge et autorisation filtrent les options. Un score ou une comparaison multicritère classe ensuite durée, énergie, précision et confort. Les poids sont documentés et un seuil empêche un compromis dangereux.
Prévoir un plan de repli
Chaque option indique comment interrompre, revenir ou demander une aide. Le robot simule les conséquences immédiates et réserve les ressources nécessaires. Les commandes sont réévaluées après une nouvelle mesure plutôt que poursuivies aveuglément.
Ne pas optimiser un score opaque
Un score global peut cacher qu’une contrainte critique a été sacrifiée. Priorités, seuils et motifs de rejet sont inspectables. Si deux options sont indiscernables, le système ralentit ou sollicite la supervision.
Sources et références
- [1] Artificial intelligence and robotics — NIST