Pourquoi séparer planification et supervision dans un système autonome ?

Donner deux responsabilités

Le planificateur peut proposer un raccourci, mais le superviseur doit encore refuser une vitesse ou une zone interdites.

Surveiller une tournée

Le plan choisit les arrêts; la supervision contrôle batterie, personnes et dépassement de délai avant chaque étape.

Un plan correct peut devenir dangereux

Rôles, priorités, limites, interface, arrêt et journal doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] ISO 12100:2010 — Safety of machinery — Risk assessment and risk reduction — ISO

Questions liées

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