Réponse rapide
Laisser une personne interrompre une action intelligente fournit une autorité immédiate lorsque le contexte ou la décision devient inacceptable. L’interruption doit être accessible, prioritaire sur la planification et conçue pour amener le robot à un état sûr prévisible. Le système signale la prise en compte, conserve l’événement et exige une reprise explicite si nécessaire.
Séparer arrêt et demande ordinaire
Bouton, commande distante ou geste convenu disposent d’un chemin indépendant des fonctions susceptibles de se bloquer. Le contrôleur définit freinage, maintien de charge, coupure d’outil et énergie résiduelle. L’état après interruption est observable par la personne.
Répéter l’essai avec différents délais
Tests couvrent activation avant mouvement, pendant effort, perte réseau, bruit et plusieurs opérateurs. On mesure délai de prise en compte, distance parcourue et possibilité de redémarrer sans surprise. Formation et signalétique expliquent l’usage réel.
Ne pas considérer l’interruption comme un échec utilisateur
Une personne peut détecter un danger absent des capteurs ou changer de priorité. Le robot ne doit ni ignorer ni contester la commande d’arrêt. Les causes et conditions de reprise sont documentées pour améliorer le système.
Sources et références
- [1] Artificial intelligence and robotics — NIST