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Un geste social est un mouvement ou signal du robot destiné à organiser ou accompagner une interaction, comme saluer, indiquer un passage, attirer l’attention ou montrer qu’il attend.
Un geste social facilite l’interaction et transmet une intention ; un geste de commande sert directement à déplacer ou actionner le robot. Les deux doivent être distingués pour éviter une commande accidentelle.
On évalue la compréhension d’un geste social par des essais avec personnes, sans explication préalable, en mesurant interprétation, temps de réaction, erreurs, hésitation, accessibilité et capacité à demander clarification.
Un geste social est non trompeur lorsqu’il correspond à l’état et aux capacités réelles du robot, n’imite pas une certitude ou une émotion qu’il n’a pas et laisse une information explicite en cas de…
Un robot choisit un geste social approprié selon situation, distance, intention, personne concernée, urgence et conventions du lieu, avec une alternative si le signal est ambigu.
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