Comment un robot choisit-il un geste social approprié ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Un robot choisit un geste social approprié selon situation, distance, intention, personne concernée, urgence et conventions du lieu, avec une alternative si le signal est ambigu.
Adapter le signal au contexte
Trajectoire, vitesse, regard, interface et historique d’interaction sont combinés sans surjouer une émotion.Annoncer un passage
Dans un couloir calme, une lumière et un ralentissement suffisent ; près d’une porte bruyante, l’écran ajoute une flèche visible.Le même geste ne convient pas partout
Bruit, handicap sensoriel, culture et risque d’erreur doivent être évalués.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST